처리 물량(Throughput): 초당 적재 개수와 피크 시간대 대응 능력
공간 활용도(Space Utilization): 창고 높이, 팔레트 배열 방식(스트레이트, 인터록 등)
제품 다양성(Product Variety): 여러 형태·크기의 상자에 유연하게 대응하는지
정밀도(Precision): 팔레타이징 오차 허용 범위(mm 단위)
유지보수(Maintainability): 전용 부품·서비스 지원 기간, 기술 지원 체계
안전성(Safety): 비상 정지, 안전 펜스, 광학 센서 등 안전 장치 여부
ROI(Return on Investment): 초기 투자 대비 비용 회수 예상 기간